RS Pantiwilasa dr Cipto berdiri pada tanggal 19 Januari 1950, yang awalnya bernama Klinik Bersalin Panti Wilasa. RS Pantiwilasa dr Cipto memiliki Visi menjadi Rumah Sakit bermutu. Dengan Misi meningkatkan nilai bagi Stakeholder, sistem pelayanan yang ditawarkan dan meningkatkan kualitas sumber daya manusia.